剪刀传动(剪叉式液压升降机）通过改变在中点铰接的两杆件的夹角以传递运动及动力的传动方式。根据剪刀撑并联使用的数量，可为单剪刀撑结构、双/多剪刀撑结构等。根据剪刀撑串联使用的级数，可为单级剪刀撑结构、双/多级剪刀撑结构等。常用于各种较小行程的升降机。   

优点:占一用机坑浅、小需用外加导向。 缺点:常规剪刀撑囚初始速度大、夹角小等原囚，所需要功率大，山于受加工能力的限制，行程较小。(专用凸轮机构的剪刀撑可实现匀速运动，但要求加工精度度高)

链条牵引传动(链条导轨式升降平台):通过驱动链轮使链条产生牵引力的传动方式。常用于主升降台、液压升降机、车台等的驱动。   

 优点:效率高，可达0.96。对速度要求较高，可以达到中等行程。

 缺点:链轮有多边形效应，高速下噪音大，链条有弹性，为柔性连接，必须用导向、锁定装置。